Семинар

В докладе изложены результаты работы по разработке интеллектуальных систем автоматического управления, основанных на искусственных нейронных сетях, нечёткой логике и квантово-подобных алгоритмах. Для тестирования технологий на реальных физических устройствах в ЛИТ был создан специализированный робототехнический полигон. Объектами управления на робототехническом полигоне служат различные манипуляторы, гусеничные платформы и другие объекты, функционирующие в условиях недетерминированной окружающей среды. Были разработаны программные библиотеки, которые реализуют генетические алгоритмы и алгоритмы нечётких регуляторов и обеспечивают взаимодействие между устройствами. Результаты, полученные на робототехническом полигоне, были использованы для разработки интеллектуальной надстройки над системой управления клапанами азота на испытательном стенде фабрики сверхпроводящих магнитов в ЛФВЭ. Была разработана программа, работающая в среде Tango Controls и осуществляющая скоординированное управление несколькими клапанами для стабилизации давления азота в криогенной установке. Разработанная программа обеспечивает автоматическое управление давлением в криогенной установке, не нарушая уже существующий исполнительный уровень.
Дальнейшая работа предполагает развитие робототехнического полигона для проверки и внедрения новых алгоритмов и подходов к построению робастных систем автоматического управления, в том числе основанных на алгоритмах мягких вычислений и квантовых нечетких нейронных сетях.

Информация о семинаре и ссылка на подключение размещены в Indico.
Подключение к MTS Link.