Вторник, 20 сентября 2022 15:00 Конференц–зал ЛИТ Ульянов С.В.Квантовое интеллектуальное управление и программная инженерия в робототехнике для проектов ОИЯИ Аннотация: Описан новый метод повышения качества динамически неустойчивого объекта, основанный на квантовых мягких вычислениях. Этот метод позволяет управлять объектом в условиях неопределенности с неполной информацией о структуре объекта управления и внешних средах. Эффективность по сравнению с другими методами интеллектуального управления показана на примере системы с неустойчивыми по части обобщенных координат типа стробоскопического промышленного манипулятора, системы «каретка – перевернутый маятник» и избыточного робота - манипулятора. Квантовая программная инженерия применяется при проектировании ПО интеллектуальных квантовых контроллеров в роботизированных системах промышленного комплекса. Квантовое превосходство квантово-инженерного подхода в интеллектуальных робастных контроллерах классического проектирования моделей роботов продемонстрировано на SW-Benchmarks при решении трудноразрешимых классических задач управления.
